A filosofia do Hapkido enfatiza a integração da mente, corpo e espírito, a perfeição do caráter humano, responsabilidade social e adequação quanto ao uso da força. O desenvolvimento da energia interna (Ki)  é fundamental para todos os  praticantes para a melhoria das técnicas e ao aumento da saúde.

O Hapkido pode ser organizado em sete áreas básicas:

• Técnicas de bloqueios
• Técnicas de Amarrações
• Técnicas de arremesso
• Técnicas de Armas
• Técnicas de chutes e socos
• Técnicas internas (meditação, respiração, desenvolvimento do Ki)
• Técnicas terapêuticas (massagem, acupuntura, quiropratica).

A enorme quantidade de técnicas do Hapkido foi desenvolvida em grande parte para a autodefesa e também para o aperfeiçoamento do caráter, pela integração mental, físico, espiritual e de valores. 

Hapkido não é simplesmente um amontoado de técnicas. 

A verdadeira natureza do Hapkido só pode ser percebido através da combinação de longos anos de treino com cuidadosa observação e reflexão. Hapkido não é um conjunto aleatório de idéias ou tecnicas. São técnicas, ligadas entre si em uma forma muito concreta, regida por um fundamento filosófico específico. 

Hapkido utiliza 3876 técnicas.